Деревня Борыково расположена на левом берегу реки Осуги. Она окружена сосновыми лесами и лугом. Недаром эти места когда-то облюбовали для обитания древние люди. В 0,5 км от Борыково на берегу реки Осуги археологи обнаружили стоянку и селище древних людей, датируемые II тыс. до н.э. и рубежом I и II тыс. н.э. Здесь на берегу реки Осуги расположены курганы и скопление валунов.

Первые сведения о деревне Борыково датируются XVIII в. Владельцами деревни были князья Волконские, затем Нарбековы и Лихарёвы.

В 1862 году владельцем деревни стал Михаил Николаевич Балкашин.

После революции эти земли отданы совхозу «Селихово». Уроженцем деревни Борыково был известный большевик, чекист Николай Павлович Комаров (Собинов). Он являлся председателем «Ленсовета».