Деревня Селестрово основана довольно давно. До революции 1917 года здесь жил барин. К сожалению, никто из жителей уже не помнит его имени.

До 1950 года в деревне Селестрово был отдельный колхоз. Затем колхоз стал бригадой колхоза «Победа».

В 70-е годы в деревне Селесторово работал небольшой магазинчик, было сушильное хозяйство (для сушки зерна), весовая, склады, телятник, конюшня.

В 80-90 – е годы трудоспособное население деревни стало стареть, а молодежь уезжать  кто в город, а кто на центральную усадьбу колхоза. Фермы закрывались, магазин тоже закрылся. Все стало ветшать и разрушаться.

Сейчас в деревне Селестрово проживает всего 14 человек. Из них только 2 трудоспособных. Остальное население составляют пенсионеры и дачники.