Когда-то правый и левый берег реки Осуги были освоены фино-угорскими, а затем и славянскими племенами. От того времени остались безмолвные свидетели курганы.

На левом берегу реки Осуги в 0,3 км от Селихово и в 0,4 км на северо-восток от Селихово сохранились курганные группы Селихово-1, Селихово-2 конца I тыс. н. эры. В настоящее время они являются объектом культурного наследия региональной категории охраны.

На живописном берегу Осуги

Среди сосновых солнечных боров

Стоит село. Прекраснее в округе

Вам не найти в течение веков.

Здесь звонче всех ручьи журчат весною,

И птицы веселее здесь поют

А люди здесь – щедрее всех душою

И свой поселок чтут и берегут.

Название деревни Селихово образовалось от слова «селиться», «поселение». Но существует еще одна версия происхождения названия: «Селихово» – от «селех», «селезень». Учитывая то, что места болотистые, вторая версия тоже правдоподобна.

Расположена деревня Селихово в 19 километрах от города Торжка в Тверской области в живописном месте близ реки Осуги, в окружении хвойных лесных массивов. Центральная усадьба деревни Селихово известна с конца XVII века. Эти земли находились в собственности у стольника Степана Семеновича Загряжского, затем у его сына и внука. Последним владельцем деревни Селихово из этой семьи с 1782 года по 1789 год стал Петр Степанович Загряжский. Затем сельцо Селихово с деревней перешло по наследству близким родственникам: Загряжским из сельца Чевакино. У них оно оставалось вплоть до Октябрьской революции.

В настоящее время усадьба Загряжских, ранее включавшая:

1. 1 главный дом (2-ая половина XVIII века) - разрушен;

2. Флигель, начало XIX (в частном владении);

3. Хозяйственная постройка (северная) – разрушена;

5. Хозяйственная постройка (южная) – утраченная;

6. Погреб – ледник (полуразрушен);

7. Амбар, конец XIX века – (полуразрушен);

8. Здание коровника (два), конец XIX века – разрушены;

9. Парк с прудами, который XIX века признана объектом культурного наследия федеральной категории охраны.

С 1917 года, после установления Советской власти, на основе барской усадьбы была устроена коммуна. Это было небольшое хозяйство, где имелось не более 300 га земли, в том числе 100 га пашни и около 80 голов крупнорогатого скота. В начале руководство этим хозяйством осуществлялось Новоторжским земельным отделом, а в 1919 году на базе хозяйства был организован совхоз «Селихово», который прошел большой славный путь развития. В настоящее время совхоз «Селихово» преобразован в СПК «Селихово».

Селихово в годы Великой Отечественной войны (1941-1945)