Расстояние от Торжка - 4 км.

Число постоянных жителей - 38чел.

Название деревни неоднократно упоминается в исторических источниках. По документам Ревизских сказок 1782 года (4–я ревизия) деревня Земцово (новопосел.) Прутенской волости входит в состав вотчины дворян Вельяшевых, приобревших в 1781 году большое имение у  С.Н.Шишкова.

По сведениям Ревизских сказок 1795 года (5–я ревизия) деревней владеет поручик Н.И.Львов и его сестра Т.И.Львова.

В статистическом сборнике «Тверская губерния. Список населенных мест. 1859г.» владельческое сельцо Зенцово (Зенцево), - это небольшое поселение. Число дворов - 14; число жителей -66 (28 – м.п., 38 – ж.п.).

О давно минувших временах сейчас напоминают лишь остатки дубовой аллеи на косогоре, несколько старых тополей, возле которых был большой фундамент, да обилие престольных праздников, унаследованных сразу с нескольких приходов. Любопытный факт: в старину в этом маленьком сельце их было два - западный посад деревни относился к Прутенскому приходу, а восточный - к Новоспасскому (ныне пос. Славный). Старики объясняют это обстоятельство тем, что деревней владели два помещика.

Зав. Славнинской сельской библиотекой-филиалом МУ «Торжокская ЦБС» Т.Б. Сурина